深圳市祈飞科技有限公司
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一、产品介绍
1爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版、采用常规配置爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，运用世界先进双臂运动学算法爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版；
2、实现柔性装配，实现精密装配；
3爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版、重复定位精度+/-0.05mm爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，前臂使用标准端接口爱游戏下载手机版，可串接大多数的标准治具爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版；
4爱游戏下载手机版、优化的人机协作功能，在安全性方面更加严格爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版；
5爱游戏下载手机版、稳定性强爱游戏下载手机版，应用场合广泛爱游戏下载手机版。
二、产品特性
1、通用性
沿用国际通用的双臂运动学算法，在传统的D-H坐标系基础上爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，进行坐标系旋转平移变化爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，建立了具有祈飞特色的全新坐标系爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，脱离了一般环境下的正解的限制爱游戏下载手机版。在完整把握底层的基础上，实现了常规意义的双臂协调运动爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，可应用在多场合下精密装配中爱游戏下载手机版。
2、先进性
采用ethercat网络通讯，在实现更高速度的通讯同时，减少线束爱游戏下载手机版，便利装配等。
3爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版、适用性
端臂接口采用通用模式爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，便于和各末端应用设备链接爱游戏下载手机版；
气管接口采用¢6mm口径爱游戏下载手机版；视觉接口采用标准接口爱游戏下载手机版；
负载更重爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，可根据需求适应10KG以下的物料的抓取爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版、装配、调剂等。
4爱游戏下载手机版、性能卓越
精度实现+/-0.05mm，采用契合此类机器人的算法和配属伺服爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，并使用简化方式，细化控制；结构的控制方式爱游戏下载手机版，实现极速控制爱游戏下载手机版，优化控制爱游戏下载手机版，提高运行稳定性爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，平滑性等爱游戏下载手机版。
三爱游戏下载手机版、应用领域
1爱游戏下载手机版、应用在简单的移载中爱游戏下载手机版，可搭配其它设备；
2爱游戏下载手机版、可与运动搭配爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版，应用于护理工作，帮助倒水、取物等爱游戏下载手机版爱游戏下载手机版；
3爱游戏下载手机版、应用在简单爱游戏下载手机版、多重复性的工作中爱游戏下载手机版。
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